IR αισθητήρες για μαύρο και άσπρο ανίχνευση μπλοκ

[abacusdheda]

Θέλω bot μου να ανιχνεύσει ένα μπλοκ όπως σε μια σειρά από 20 έως 25cm. Λοιπόν, τι αισθητήρες θα πρέπει να χρησιμοποιώ;