υπολογισμό της ροπής σε σερβοκινητήρα

[dinesh401]

Είμαι οικοδόμηση έξι πόδια ρομπότ (Hexapod), στην οποία το βάρος είναι 200γρ πόδι, και το μήκος της είναι 42 εκατοστά, σύμφωνα με το δελτίο σερβο μοτέρ η ροπή του κινητήρα δόθηκε ως 48.6oz/in i υπολογίζεται σύμφωνα με τους υπολογισμούς και πήρα 12oz/in, μπορεί κάποιος να μου πει είναι υπολογισμός μου είναι σωστή ή όχι; το δελτίο του κινητήρα σερβο μου είναι http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf και θέλω να ξέρω τι σημαίνει "OZ / IN "μονάδες για ροπή. i υπολογίζεται χρησιμοποιώντας nm, δηλαδή, 1 nm = 142,08 ουγκιά-in. image ρομπότ μου επίσης έχει συνδεθεί με αυτό

 

[mgate]

Νομίζω ότι θα χάσει πιθανότατα κάτι: 0.2kgf * 42cm = 8.4kgf.cm ≥ 3.5kgf.cm (48,6 oz / in) ---> Κάθε STALL μακριά, εγώ πραγματικά δεν ξέρω αν χρησιμοποιείτε το σωστό μήκος, και το σωστό βάρος .. Μπορώ να σας δώσω μια καλύτερη βοήθεια για το στατικό υπολογισμό στιγμή εάν δημοσιεύσετε εδώ ένα λεπτομερές σχέδιο με τις διαστάσεις και το βάρος του .. διαφορετικά μπορείτε να δοκιμάσετε αυτό το λογισμικό: https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html