συνδρομή για τη λειτουργία σερβοαυλάκωσης αυτοκινήτων (futaba)

Q

q1212

Guest
γεια.Χρειάζομαι βοήθεια για τη σύνταξη να εκτελέσετε ένα βοηθητικό μοτέρ (futaba S3003)
Επίσης, να αγοράζει, για αυτό ένα μηχανοκίνητο Micro Serial Servo Motor ελεγκτή από το "pololu"
δείτε εδώ ο υπεύθυνος της ίδιας: http://www.oceancontrols.com.au/motor_controller/robotics/micro_serial_servo_0207.htm
i αγοράζουν επίσης CI MAX 232 για την ανακατανομή της τάσης (από το λιμάνι COM1 = 12V/-12V να ελεγκτή = 5V που χρειάζονται!!).
Έχω Οπτική Παρουσίαση Αυτοματισμού (VSA) με το λογισμικό μπορεί να ελέγξει το i αυτοκινήτων.

με όλα αυτά θ επίκλισης κάνει να τρέξει.
Χρειάζομαι βοήθεια, παρακαλώ, είμαι απελπισμένος.
Όποιος καταφέρει να οικοδομήσει ο διάβολος και μπορεί να μου δώσει κάποιες συμβουλές κοντά;
από τον τρόπο που θέλω να κάνω ένα ρομπότ

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Πολύ Καλή" border="0" />
 
Γεια σου,
Δεν χρειάζεστε Max 232, τον ελεγκτή σας δέχεται είτε RS 232 ή TTL σειριακές εισόδους.Είστε να δώσει τροφοδοτικό με την λογική του σκάφους, καθώς και για την προμήθεια servos.Εάν μπορείτε να κάνετε ένα σχέδιο μετά τις συνδέσεις σας, μπορείτε να πάρετε την απαραίτητη βοήθεια.
Χαιρετισμοί,
Laktronics

 
μία εικόνα αξίζει 1000 λέξεις.<img src="http://i65.photobucket.com/albums/h208/q1212/pt net/pololuexamle1.jpg" border="0" alt=""/>εδώ είναι που δεν max232.
μόνο το κίτρινο οδήγησε για διαμονή (δεν αναβοσβήνει).- Αυτό σημαίνει ότι έχουν δύναμη ελεγκτή.Και thats it.
αυτό είναι το setup που είχα κάνει για ελεγκτή μου.
και ..
αυτό είναι το setup που είχα κάνει για VSA<img src="http://i65.photobucket.com/albums/h208/q1212/pt net/pololuexamle11.jpg" border="0" alt=""/>
 
Παίζω με VSA και θ κατάφερε να στείλει δεδομένα στην LPT (παράλληλη θύρα) στην προσαρμοσμένη σε καρφιά και επιθυμία FV.
το λογισμικό αυτό είναι καλό, δεν αμφιβάλλω.
Έχω ήδη, από τη δική μου προεπισκόπηση των πειραμάτων, σε μερικές pluged LED-ες σε κάθε pin αποστολή δεδομένων παράλληλη θύρα (1-9 = 8pins να στείλει πληροφορίες).και i-test με αυτές.
τώρα το πραγματικό ερώτημα είναι το εξής:
Πώς μπορώ να καταφέρουμε να εξακριβώσει εάν η COM1 είναι πάνω ή έξω;
λογικά θα με οδηγήσει, αλλά φαίνεται ότι η ταχύτητα baud χάος της οδήγησε αναβοσβήνει.
Θέλω να δω αν είναι κάποιο μήνυμα στείλει εκεί φυσική-πραγματική.
....................
i επανελέγξει τα σύρματα και όλα είναι εντάξει.Βλέπω όταν θ επαφή με το δάχτυλό μου (ή τον έλεγχο aparatus) pin3 ο υπεύθυνος της αλλαγής στο καθεστώς blinky λυχνίες LED (κόκκινο για, αναβοσβήνει πράσινο) αλλά όταν (μετά την επανεκκίνηση) i τοποθετήστε την στην COM1 και να προσπαθήσει να διαβιβάσει τα σχετικά στοιχεία, δεν δραστηριότητα.

Θυμάμαι όταν δούλευα με θύρα LPT που χρειαζόταν ήταν ένα είδος οδηγού για ανοιχτή κάποια πράγματα από τα παράθυρα για να διαχειριστεί με εργασίας / / λιμένα.
Πρόκειται για "UserPort.sys" να έχουν τεθεί από την πλευρά των Windows-system32.
αλλιώς όλα θ στείλετε σε θύρα LPT δεν λειτούργησε (Ξέρω ότι προσπαθείτε-με Pascal και C ).Υποθέτω για τον αύξοντα είναι το ίδιο πρόβλημα;
Χρησιμοποιώ XP SP2, και να έχουν πλαίσιο και ενημέρωση όλων των οδηγών.i ελεγχθεί ο οδηγός για τον αύξοντα ίδιο και αυτό φαίνεται ok (Device Manager), είναι εγκατεστημένη μια χαρά.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Πολύ Καλή" border="0" />i thats στοίχημα είναι η αιτία.ορισμένα συγκεκριμένα πράγματα "οδηγό" sh ....

 
Γεια σου,
Ο συνδέσεις είναι ΟΚ και θα πρέπει να λειτουργεί.Είναι appers, όπως έχετε σωστά είπε, το λογισμικό δεν είναι όλα τα δεδομένα σχετικά με την εξαγωγή της σειριακής θύρας.Εάν τα δεδομένα της παραγωγής, το πράσινο LED θα λάμπουν.Μπορείτε επίσης να ελέγξετε τη λογική στο επίπεδο της σειριακής παραγωγής pin, και θα πρέπει να παραμένουν σε υψηλά επίπεδα όταν τα δεδομένα δεν έχει αποσταλεί από cmputer.

Είστε σίγουροι ότι σας διεύθυνση επιλεγμένη θύρα (COM1) είναι σωστά;Επόμενη αν είναι COM1, είναι εργάσιμη ΟΚ;Μπορείτε να βρείτε αυτή ελέγχεται με cmputer προμηθευτή σας.
Δεδομένου ότι το λογισμικό σας δεν εμφανίζεται κανένα σφάλμα κατά τη λειτουργία της, δεν έχετε να ανησυχείτε για τυχόν ελλείποντα οδηγού, WINXP θα σας προειδοποιήσει για αυτό.

Μόλις διευθετηθεί το ανωτέρω ζήτημα, και άρχισαν να το πράσινο φως που αναβοσβήνει, έχετε να επιλέξετε τον τρόπο εγκατάστασης jumper και ταχύτητα baud χρονοδιάγραμμα που έχει δημιουργηθεί για το λιμάνι για τη σωστή λειτουργία.

Χαιρετισμοί,
Laktronics

 
μπορείτε να μου δώσετε κάποιες λεπτομέρειες για wirings σας;
ή το λογισμικό που χρησιμοποιείτε;ή ρυθμίσεις σε παράθυρα που κάνατε;
παρακαλούμε να είμαι στο όριο.
σε ευχαριστώ.

 
Γεια σου,
Να μην είναι υπό την εντύπωση ότι έχω καμία από αυτές τις συσκευές μαζί μου, θα ήταν μόνο η δωρεά μου κενό του εγκεφάλου σας για την επίλυση του προβλήματός σας.

Πηγαίνοντας με τα στοιχεία του υπευθύνου της επεξεργασίας του σκάφους, μπορώ να σας πω ότι σας καλωδίωση είναι 100% σωστά, μόνο που έχετε να ανησυχείτε για το λογισμικό γιατί δεν είναι η εξαγωγή των δεδομένων, θα ήθελα και πάλι υποθέσουμε ότι μετά τον καθορισμό των παραμέτρων της συσκευής, μπορείτε να εκτελεστεί το λογισμικού, καθώς λέτε είστε ήδη εξοικειωμένοι με τη λειτουργία ενός λογισμικού.Δεδομένου ότι δεν υπάρχει σειριακής θύρας ανάδραση από το συμβούλιο, αν το λογισμικό που έχει η παραγωγή κάθε byte για το λιμάνι στο οποίο συνδέεται ο υπεύθυνος της επεξεργασίας, το πράσινο LED θα πρέπει να έχουν flashed.Εμπρός και ο λόγος για τον έλεγχο του λογισμικού δεν είναι η εξαγωγή bytes.

Στην minissc λειτουργία μπορείτε να χρησιμοποιήσετε είτε baud 2400 ή 9600, αλλά δεν ήθελα να σας ενοχλώ με όλα αυτά, επειδή τα στοιχεία για κάθε προϊόν, το πράσινο LED θα πρέπει να έχουν flashed.Θα βρεις ένα σταθερό υψηλό επίπεδο στο σειριακό pin αναφέρονται στο ταμπλό;Μετά την αποσύνδεση του κινητήρα, εάν έχετε οποιαδήποτε σειριακή παραγωγή πρόγραμμα προσπαθήσει να στείλει τρεις bytes ως 0xff, 0X08, 0xFE στην COM1 σε 9600 baud (πρότυπο για PC) και ελέγξτε εάν το πράσινο LED αναβοσβήνει.
Μην πάρετε πανικόβλητος, να λαμβάνει τα πράγματα εύκολα.
Χαιρετισμοί,
Laktronics

 
μετά από όλες τις κακές μου.i διαχείριση, έτσι, να κάνει φως στην υπόθεση αυτή.
μου αιματηρή στ..γιος του τρανζίστορ β. .. ACH COM1 κάηκε ήδη.
i δοκιμαστεί σε άλλον υπολογιστή και 2400 εργάστηκε σε ταχύτητα baud μόνο? 2400 γιατί;
i και θέσει σε λειτουργία pololu VSA.
ευχαριστώ για τον κόπο σας και σας ευχαριστώ πολύ για την υποστήριξή σας, και το εννοώ αυτό.dont ξέρτε, αλλά μπορείτε να με βοηθήσετε-μου αρκεί μόνο να το πρόβλημά μου απάντησε.είστε ο χρυσός άτομα.Είμαι ευγνωμοσύνη.
καλή τύχη, παιδιά.

PS.σερβοαυλάκωσης η ίδια είναι πολύ ζεστός για τη λειτουργία μόνο για 2-3 λεπτά.recomandation ποια είναι η θέση σας;5V είναι για πολλά γι 'αυτόν;

 
Γεια σου,
Εγκάρδια congrats, έχετε τελικά γίνει αυτό, να τηρούν αυτό το πνεύμα και τις θετικές προοπτικές.
Τώρα έρχονται να σας baudrate πρόβλημα,
από τη στιγμή που η ταχύτητα baud είναι επιλεγμένο στέλνοντας ένα ρεύμα bytes στον ελεγκτή? Δεν μπορείτε να το αλλάξετε στην πετούν.the controller and start your commands with new baud rate.

Για άλλη ταχύτητα baud,
κλείστε και του

υπεύθυνου επεξεργασίας και να αρχίσει τις εντολές σας με νέα ταχύτητα baud.Θα αυτόματη μετάβαση στο νέο επιτόκιο και θα συνεχίσει με τη νέα ταχύτητα baud μέχρι να ενεργοποιήσετε πάλι off.

Όσον αφορά τον κινητήρα να καυτό, δεδομένου ότι το μοτέρ έχει καθοριστεί για τις 4 έως τις 6V προμήθειας, με το σήμα παλμού πλάτους καθορίζεται σε 3 έως 5V, δεν βρίσκουν κανένα πρόβλημα με την εγκατάστασή σας Αν δεν σας μεταγωγική τροφοδοσία 5V δίνει μεγαλύτερη παραγωγή λόγω της το χαμηλό ρεύμα που τραβάει σας.Μπορείτε, επομένως, το μέτρο 5V προσφοράς και εάν είναι πολύ υψηλό, τη μείωσή του σε 5V από κάποια επιπλέον φόρτιση από κάποιο φορτίο ή τη χρήση ενός γραμμικού ρυθμιζόμενη παροχή στη θέση του.Θεωρώ ότι μόνο μικρά ρεύματα που απαιτούνται από τον κινητήρα, μπορεί να είναι δεν έχω δει ότι αν και πλήρως.
Χαιρετισμοί,
Laktronics

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top