διασυνδέεται 89C51 σε 298 για Stepper Motors

[rufio]

1.Θέλω να χρησιμοποιήσω ένα κινητήρα stepper στο έργο μου, αλλά δεν είμαι σε θέση να αποφασίσει ποια κινητήρα για να επιλέξετε βοηθήσει plz ..........
προδιαγραφές:-να τραβήξει 1 κιλό βάρους.από 1 cm.
μικρό σε μέγεθος

2.θέλουν να ελέγχουν τα οχήματα που χρησιμοποιούν stepper 89C51 μέσω 298 .... είναι δυνατόν να γίνει αυτό .. αν ναι πώς;;

3.Πώς να κάνετε microstepping σε μια τέτοια περίπτωση;