S
sultanov_jr
Guest
Γεια σου, έχω а εργασιών για να κάνετε τον αλγόριθμο αυτόματης ρύθμισης σε πραγματικό ελεγκτή PID με το νόμο: CO = Π. (SP-PVN) + Ι. (PVN-1 - PVN) + D (2.PVn-1 - PVN-2 - PVN). P = Kp I = Ki d = Kd μπορείτε να με βοηθήσετε; [/list]