αναλογικού ελεγκτή PID

[aiman_cia]

γεια καλή μέρα σε όλους τους χρειάζομαι βοήθεια για το σχεδιασμό του αναλογικού ελεγκτή PID για τον έλεγχο της θέσης μου ήταν setup για την ταχύτητα αλλά για την τοποθέτηση πήρα πρόβλημα με ενσωματωμένη δράση από op amp.the κινητήρα δεν μπορεί να σταματήσει.

 

[umery2k75]

μετά κύκλωμα σας.

 

[FvM]

Θέση διαδικασία ελέγχου έχει την ενσωμάτωση ήδη συμπεριφορά, με αποτέλεσμα έναν ελεγκτή PD φαίνεται να είναι πιο κατάλληλο από ένα PID. Πέρα από αυτό, η έκθεσή σας ακούγεται σαν αποτέλεσμα wind-up. Θα πρέπει να σταματήσει αναπόσπαστο δράση σε μέγιστη ταχύτητα κινητήρα.