Πώς να σταθερό τον απλό κινητήρα συνεχούς ρεύματος.

[charles007wong]

Τώρα που κάνω για το έργο για το αυτοκίνητο.θα έχει δύο κινητήρα για τον έλεγχο της κυκλοφορίας των αυτοκινήτων.Εμείς με την MCU της AT89S53 για τον έλεγχο του αυτοκινήτου.Η ισχύς του circult είναι separat από την ισχύ κινητήρα.Έχουμε τη χρήση των δύο ακίδες της MCU συνδεθεί με το SN74410 οδήγησης οχημάτων και δύτης του κινητήρα είναι στη συνέχεια, συνδεθείτε με έναν κινητήρα.Για τον έλεγχο του κινητήρα, MCU έχει να στείλει μηνύματα μέσω αυτών των δύο ακίδες.

Για παράδειγμα, MCU στέλνει ένα υψηλό και χαμηλό σήμα μέσα από αυτές τις δύο ακίδες του οδηγού οχημάτων, αντίστοιχα, και στη συνέχεια ο οδηγός κινητήρα θα ελέγχει τον κινητήρα για την περιστροφή, δηλαδή ρολόι-σοφά, και αντίστροφα για τα δύο αυτά καρφίτσες άλλαξε σε αντίθετη πολικότητα.

Η ταχύτητα του κινητήρα ελέγχεται από Pulse Width Modulation σήμα.

Ωστόσο, υπάρχουν πολλά EMF του κινητήρα και την ασταθή τάση να αφήσει το αυτοκίνητο δεν μπορεί να προχωρήσει.

Μπορεί ο καθένας να δώσει κάποιες ιδέες για τη βελτίωση της κυκλοφορίας των αυτοκινήτων

Thx ...

 

[wonbinbk]

Case1: ΔΕΝ ανάγκη ελέγχου της ταχύτητας του κινητήρα.
Το αυτοκίνητο δεν υπερβαίνει τα εμπρός, διότι το μοτέρ δεν είναι ισότιμη.Εννοώ το δικαίωμα κινητήρα μπορεί ισχυρότερη από το αριστερό.
Ας υποθέσουμε ότι η Δεξιά είναι> η Αριστερά.Στη συνέχεια θα λάβει Ποτ (μεταβλητή αντίσταση) σειρά με το δεξιό κινητήρα.Ρυθμίζεται η Ποτ μέχρι μετακινήσετε το αυτοκίνητό σας μπροστά.

2η Περίπτωση: ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΤΟΝ ΕΛΕΓΧΟ Η ταχύτητα.
Στην περίπτωση αυτή, δεν υπάρχει αριστερά ή δεξιά.Πρέπει ελέγχου του κινητήρα ξεχωριστά.Να την ελέγχουν, πρώτα μοντέλο του κινητήρα.Στη συνέχεια εφαρμόζεται PID αλγόριθμο ελέγχου σε αυτό.Δεν είναι πολύ σκληρό, αλλά δεν είναι εύκολο.

 

[charles007wong]

Thx a lot ...i ανάγκη ελέγχου της ταχύτητας και της κατεύθυνσης ar.Τι είναι PID έλεγχος νοείται ar ...thx