Οι γωνίες Euler και οι μέθοδοι quaternion για αισθητήρες πλοήγησης

[eitoo]

Με συγχωρείτε, είμαι μελετούν τώρα οι αισθητήρες όπως γυροσκόπιο και επιταχυνσιόμετρο. Είμαι πολύ απογοητευμένος με τις γωνίες Euler και η μέθοδος quanternion χρησιμοποιούνται σε μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Έτσι, εάν είστε καλός μαζί μου, να μου δώσει συμβουλές με το θέμα.

 

[vandelay]

Απογοητευμένος με eulers και Quaternions; αυτό ασφαλώς είναι ένα τυπογραφικό λάθος; Anywayz? Όπως ίσως γνωρίζετε, Quaternions είναι, επίσης, αναφέρονται ως αριθμοί hypercomplex .. Η θεωρία του βασίζεται στην επέκταση των μιγαδικών αριθμών. Είναι πολύ δύσκολο να εξηγήσει ή να καταλάβει, αλλά είναι πολύ εύκολη και αποτελεσματική πληροφορικής στη χρήση, τόσο πολλοί άνθρωποι κάνουν γωνίες Euler αρχικά, καθώς είναι πιο εύκολο να κατανοήσουμε, να μετατρέπει Quaternions, εκτελεί περιστροφές ό, τι θέλετε, και το μετατρέπει πίσω στο Euler γωνίες .. Δεν είχα αρκετά να πάρει αυτό που ζητούσαν, αλλά ελπίζω ότι την αποσαφηνίζει.