E
emanuelcsm
Guest
Γεια σας παιδιά, έχω ανάγκη να σχεδιάσουμε ένα πρόγραμμα που μπορεί να ανιχνεύσει μια γραμμή λείπει ένα πανί. Με την αίτησή μου έχω ένα IR πομπό και ένα φωτοτρανζίστορ, και που ψάχνουν απευθείας στο πανί, και το ύφασμα κινείται, αν λείπει μία κίνηση γραμμή μέσω του αισθητήρα πρέπει να το εντοπίσει. Αλλά το ερώτημα είναι πώς ... Σκέφτηκα να κάνει ένα φίλτρο, Bandpass, ότι η έξοδος είναι ένας παλμός και ο μικροελεγκτής να ανιχνεύσει. Αλλά δεν ξέρω πώς να σχεδιάσουν αυτό το φίλτρο, γιατί το σήμα, όταν η κίνηση που λείπει γραμμή μέσω του αισθητήρα είναι πολύ χαμηλή τάση, Είναι καλύτερα χρησιμοποιώντας ένα ψηφιακό φίλτρο ανάγνωση της εξόδου του αισθητήρα απευθείας από το μικροελεγκτή; Είμαι με τη χρήση PIC16F876A. Ευχαριστώ εκ των προτέρων